Uma pinça robótica com três dedos, que foi desenvolvida por investigadores do Massachusetts Institute of Technology (MIT), pode “sentir” com grande sensibilidade ao longo de todo o comprimento de cada dedo. A impressão em 3D também foi utilizada no desenvolvimento.

A equipa construiu um dedo robótico com um esqueleto rígido rodeado por uma camada exterior macia. Vários sensores de alta resolução sob a “pele” transparente estão integrados na camada exterior. Estes sensores fornecem uma detecção contínua ao longo de todo o comprimento do dedo, ao mesmo tempo que capturam numerosos pedaços de dados sobre muitas partes de um objecto.

A mão robótica de três dedos pode agarrar objectos pesados como uma broca e segurar com segurança objectos maleáveis como garrafas de água de plástico vazias sem os esmagar. Pode ser especialmente útil para os robôs prestadores de cuidados que interagem com os idosos em casa.

“Ter elementos macios e rígidos é muito importante em qualquer mão, mas também o é ser capaz de realizar uma grande sensação numa área realmente grande, especialmente se quisermos considerar fazer tarefas de manipulação muito complicadas como o que as nossas próprias mãos podem fazer. O nosso objectivo com este trabalho foi combinar todas as coisas que tornam as nossas mãos humanas tão boas num dedo robótico que pode fazer tarefas que outros dedos robóticos não podem fazer actualmente”, diz a estudante de engenharia mecânica Sandra Liu, co-líder de um trabalho de pesquisa sobre o dedo robótico.

Os investigadores usaram um endosqueleto rígido, impresso em 3D, colocado num molde e envolto numa pele de silicone transparente. Cada dedo contém um par de sensores de toque detalhados chamados sensores GelSight. Estes sensores, constituídos por uma câmara e três LEDs coloridos, são incorporados sob a pele transparente e captam informação visual sobre a forma de um objecto.

As melhorias futuras podem incluir a durabilidade da pele de silicone e a forma como o polegar funciona para permitir uma maior variedade de tarefas.

“Embora tenhamos muita sensibilidade nos dedos, talvez adicionar uma palma com sensibilidade ajudaria a tornar as distinções tácteis ainda melhores”, diz Liu.

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